３）スイッチをスキャンする

プッシュスイッチのスキャンについて

　チャタリング（１０msec）より十分長い一定時間でスキャンします。スイッチをプルアップしている場合は、スキャン周期ごとに１ならOFF、０ならONという判定ができます。というのは、チャタリングがあると極小的には１と０がバタバタしますが、チャタリングが収まり次のスキャンで確実に１か０か固定されているので良いわけです。下図のCが一番厳しい条件ですが、これも１から０になったときにチャタリングが起こっていると仮定しても、１Scan周期分スイッチを押したと判断できます。つまり自分はスキャン周期以下の１０msecしかボタンを押さないという人がいない限り、どこかでひっかかり大丈夫なわけです。

　プログラム

 スイッチスキャンプログラム

　基板上の２つのプッシュスイッチをScan周期（16msec）で読み取りON/OFFおよびONになった回数（０から９の繰り返し）を表示します。また今回はクロック(MCLK)の１MHzと６MHｚの片方１つをソース上で切り替えられるようにしてあります。　さらに　lcd.c　lcd.h を最新版にしました。クロック(MCLK)が６MHｚでも動くように調整しています。

sw1,sw2ともにOFFの状態

sw2を押しました。数字はOFFからONになった回数です。

チャタリングなく、正しくカウントしています。

sw2がOFFの状態に戻った様子

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