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実験内容

Interface２００７．５月号付録基板V850ES/JG2を使ったテストをしました。chan氏がFatFsというすばらしいFATモジュールソフトを開発されたので、それをテストしてみました。

chan氏のFatFsページのサンプル・プロジェクト（AVR, H8/300H, TLCS-870/C, V850ES）2007. 4. 3 から一式ダウンロードしてください。

　その中のｔｓｔ850がV850ES用で、コンパイルするためのプロジェクトファイル一式が含まれています。Interface付属のCD-ROMから開発ソフト一式インストールしていれば、簡単にコンパイルリンクできると思います。

　chanさんのサンプルソフトは独自のモニター機能を持っていて、FATの知識がなくても簡単にSDカードの実験ができてしまいます。とはいってもモニターコマンドは解説されていないので、ある程度ソースファイルを解析する必要がありました。

　pngファイルとして、回路図も含まれています。その回路図のSDC／MMCソケットに繋がっている部分だけ作ります。LEDの部分は付録基板上のLEDをプログラムから点灯／消灯させたので、RN2405の部分は作りませんでした。

付録基板との接続

回路図の変更点

１）SDCに繋がっている部分だけ作ります。

２）LEDは基板上のものを使うのでRN2405は繋ぎませんでした。

３）C1のコンデンサおよび、L1のインダクタは必須です。これがないとUSB接続時（電源立ち上げ時）V850が起動しないです。chanさんによるとSDカードの抜き差し時にも電源に影響するらしいです。

４）私のSDカードソケットにはWP,INS#が無いので、V850側の入力端子をL（Active）に固定しました。WP,INS#がある場合は、V850に接続してください。

回路の注意点

　回路のL1（22μＨ）のインダクタが無い状態では、SDカードを抜いてからUSB接続しないと、プログラムの書き込みや、書き込んだプログラムがまったく動作しないという現象がかなりの頻度でおきます。これは、起動時SDカードによる電源のパルスノイズが起きるためみたいです。必ずＬ１とＣ１をつけてください。

プロジェクトを最初に起動したときの設定

OKします。

上記の画面が現れるので、詳細設定ボタンをクリックします。

ここは、よくわからないのですが、とりあえず全部下の項目をチェックしてＯＫします。

はいをクリックします。

E1023: いくつかのﾌｧｲﾙが見つかりません。

ﾌｧｲﾙが存在するか確認してください。

        C:\Program Files\NEC Electronics Tools\CA850\W3.10\inc850\string.h

        C:\Program Files\NEC Electronics Tools\CA850\W3.10\inc850\stddef.h

        C:\Program Files\NEC Electronics Tools\CA850\W3.10\inc850\stdarg.h

がでます。

プロジェクトウインドウでインクルード・ファイル（上図の青のところ）を右クリックし、「依存関係の更新」を行います。

すると、先のエラー　E1023: いくつかのﾌｧｲﾙが見つかりません。　が解消されます。

一度、「ビルド」−「リビルド」をおこなってエラー、ワーニングがなければ以下のソフト変更をおこなってください。

ソフトの変更点

１）PCからリターンを送信するまで、メインループにはいらないように変更。V850はリターン受信でタイトル文字列をPCへ送信。リターン待ちのときLEDを点灯し、リターン受信でLED消灯。　（正確にはリターンでもどのキーでもよいです。）

　　main.cの中のIoInit( )に次の２行を追加（どこでもよいです）

        PMCT &= ~(1<<6);

        PCT |= (1<<6);

　　main.cの中のmain( )のIoInitとxputsの間に以下の行を追加

        IoInit( );　これは追加しません

        PCT &= ~(1<<6);

        ptr = linebuf;

        get_line(ptr, sizeof(linebuf));

        PCT |= (1<<6);

        xputs("\nFatFs module test monitor for V850ES");　これは追加しません

２）SELECT( )でCS＝L（Active）と基板LED点灯。DESELECT( )でCS=H（非Active)と基板LED消灯に変更。

  mmc.cの次のdefineをコメントにする

        //#define SELECT( )      P0 &= ~(1<<6)   /* MMC CS = L */

        //#define       DESELECT( )      P0 |= (1<<6)    /* MMC CS = H */

  mmc.cのdefineの後に次の関数を追加

        void SELECT( )

         {

                P0 &= ~(1<<6);  /* SDC CS = L */

                PCT &= ~(1<<6);/* LED ON */

         }

         void DESELECT( )

         {

                P0 |= (1<<6);   /* SDC CS = H */

                PCT |= (1<<6);/* LED OFF */

         }

３）PCへの文字列送信のCRをCR+LFに変更。

　　main.cの　　xprintf("\n　 を  xprintf("\n\r　に全部置換します。

重要：ＳＤカードに大事なデータがある場合は、ＰＣでバックアップをしてから下記の実験をおこなってください。

文中のオーとゼロ、エルとイチ等、文字が紛らわしいので注意してください。

０１２３４５６７８９ａｂｃｄｅｆｇｈｉｊｋｌｍｎｏｐｑｒｓｔｕｖｗｘｙｚ

　シリアル通信するにはTera　Term等の通信ソフトが必要です。ハイパーターミナルでもかまいません。通信設定は以下のとおり。

　　ボーレート　１１５２００ｂｐｓ

　　データ　８ビット

　　パリティー　なし

　　ストップビット　１ビット

　　フローコントロール　なし

　ＵＳＢを接続すると何かキーを押すまで待つようにしてあります。とりあえずリターンキーを押すと「FatFs　module・・・　for　V850ES」のメッセージが表示されます。

　最初にSDカードにアクセスするには 以下の初期化コマンドが必須です。USB接続時またはSDカードを入れたときに必ずおこないます。

＞ｄｉ　０

＞ｆｉ　０

次にディスクステータスを見みます。

＞ｄｓ　０

１６進ダンプがでてきました。ふむふむです。

次にセクターを覗いて見みます。なお２つめの０がセクター番号です。

＞ｄｄ　０　０

大きい１６進ダンプがでてきました。なるほどです。

次にディレクトリ、ファイル一覧を見てみます。

＞ｆｌ

空のＳＤカードなので何も入っていませんでした。未フォーマットの場合はこの表示はされないので、フォーマットするにはｆｍ　０　０　６４とし、大文字のYキーにてフォーマットします。

次にディレクトリを作ってみます。ｔｅｍｐという名前で作ります。

＞ｆｋ　ｔｅｍｐ

出来たか確認します。

＞ｆｌ

ｔｅｍｐができているのを確認できました。

次にファイルを作ってみます。ファイル名はtestです。ファイルモードはFA_WRITE｜FA_CREATE_ALWAYSです。意味は、「書き込みモード。同名のファイルがある場合は、サイズ０にしてから開きます」です。

＞ｆo　１０　test

出来たか確認してみます。

＞ｆｌ

ｔｅｓｔができているのを確認できました。

次に、ファイルに何か書いてみます。２５バイト分、値１２を書きます。

＞ｆｗ　２５　１２

そして、ファイルを閉じます。閉じるとフラッシュされＳＤカードに書き込まれるようです。

＞ｆｃ

書いたファイルを今度は読んでみます。

またファイルをオープンします。ファイルモードはFA_READ｜FA_OPEN_EXISTINGです。意味は、「読み込みモード。既存のファイルを開きます」です。

＞ｆo　１　test

ファイルポインタを０に戻しておきます。（ｆo直後は不要、ｆｄ２回目は必須）、ファイルポインタとはファイルのどこをアクセスするか、ファイル先頭から何バイト目かをあらわします。ｆｄ、ｆｗ、ｆｒなどをおこなうとアクセスしたバイト数分だけ値が加算されます。それで、もう一度頭からアクセスする場合は０に戻す必要があるわけです。なおディスクのＦＡＴとは関係ありません。

＞ｆｅ　０

現在のファイルポインタから内容をダンプします。２５バイト表示させます。

＞ｆｄ　２５

バッファに読み込んでから表示させることもできます。ファイルポインタを０に戻し、バッファを０でクリアして、バッファに２５バイト読み込みます。

＞ｆｅ　０

＞ｂｆ　０

＞ｆｒ　２５

バッファをダンプします。０はバッファアドレスで、バッファのどこからみるかです。

＞ｂｄ　０

最後にファイルを閉じます。

＞ｆｃ

だいたいこんな感じです。まだまだ他のモニタコマンドがありますので、解析してみてください。